实现摄像头的直播功能其实有许多方案，像是安装vlc插件、rtsp转rtmp然后使用videojs通过flash播放rtmp**（由于chrome已经不使用flash所以放弃使用videojs，并且videojs针对部分摄像机（比如：海康）不是很友好，作者大大也很久没有维护的原因，部分rtsp、rtmp流的视频直播是无法找到媒体的兼容源）** 以及hls .m3u8等方式
然而现今的浏览器对于vlc插件几乎都不再支持了，flash在2020年也将被chrome停止支持，而.m3u8的方案用来做直播的话似乎延迟很高
经过一番查找，最终决定使用B站（bilibili）开源的flvjs作为解决方案，其原理是后端用ffmpeg（服务器先安装ffmpeg）将rtsp视频流转换为flv，然后通过websocket传输flv视频流，然后前端通过websocket获取到视频流后，使用flvjs对视频流再一次处理并进行播放，这是一套无插件无flash免费的视频直播解决方案。

1. vlc下载地址（https://www.stellarplayer.com/?chan=sem_02&bd_vid=11500080128163536149）

安装完后点击-媒体->打开网络串流->

如果不能进行观看直播，下面可以放弃了

2. 安装ffmpeg（windows为实例）
   ffmpeg官网http://www.ffmpeg.org/download.html
   
   
   下载完后配置坏境变量
   
   FFMPEG_HOME
   D:\ffmpeg\ffmpeg-4.3.2-2021-02-27-essentials_build\bin

再去path指定变量%FFMPEG_HOME%

最后通过cmd窗口ffmpeg -version命令来查看是否安装成功

3. 安装node（https://www.html.cn/qa/node-js/10701.html）

4. 通过npm安装第三方依赖

 npm install express express-ws fluent-ffmpeg websocket-stream -S -D 

服务器执行

5. 编写index.js（这个js需要通过node启动，启动命令（直接在js的目录下）：node index.js，并且此js作为websocket传输流）

其中setFfmpegPath为ffmpeg的安装路径，并且值为ffmpeg安装路径的bin/ffmpeg

var express =  require("express");
var expressWebSocket = require("express-ws");
var ffmpeg = require("fluent-ffmpeg");
ffmpeg.setFfmpegPath("D:/ffmpeg-20191031-7c872df-win64-static/ffmpeg-20191031-7c872df-win64-static/bin/ffmpeg");
var webSocketStream = require("websocket-stream/stream");
var WebSocket = require("websocket-stream");
var http = require("http");
function localServer() {
    let app = express();
    app.use(express.static(__dirname));
    expressWebSocket(app, null, {
        perMessageDeflate: true
    });
    app.ws("/rtsp/:id/", rtspRequestHandle)
    app.listen(8888);
    console.log("express listened")
}
function rtspRequestHandle(ws, req) {
    console.log("rtsp request handle");
    const stream = webSocketStream(ws, {
        binary: true,
        browserBufferTimeout: 1000000
    }, {
        browserBufferTimeout: 1000000
    });
    let url = req.query.url;
    console.log("rtsp url:", url);
    console.log("rtsp params:", req.params);
    try {
        ffmpeg(url)
            .addInputOption("-rtsp_transport", "tcp", "-buffer_size", "102400")  // 这里可以添加一些 RTSP 优化的参数
            .on("start", function () {
                console.log(url, "Stream started.");
            })
            .on("codecData", function () {
                console.log(url, "Stream codecData.")
             // 摄像机在线处理
            })
            .on("error", function (err) {
                console.log(url, "An error occured: ", err.message);
            })
            .on("end", function () {
                console.log(url, "Stream end!");
             // 摄像机断线的处理
            })
            .outputFormat("flv").videoCodec("copy").noAudio().pipe(stream);
    } catch (error) {
        console.log(error);
    }
}
localServer();

前端vue

<template>
    <div>
        <video class="demo-video" ref="player" muted autoplay></video>
    </div>
</template>
<script>
import flvjs from "flv.js";
export default {
    data () {
        return {
          id: "1",
          //这里填视频直播地址
          rtsp: "",
            player: null
        }
    },
    mounted () {
        if (flvjs.isSupported()) {
            let video = this.$refs.player;
            if (video) {
                this.player = flvjs.createPlayer({
                    type: "flv",
                    isLive: true,
                    url: `ws://localhost:8888/rtsp/${this.id}/?url=${this.rtsp}`
                });
                this.player.attachMediaElement(video);
                try {
                    this.player.load();
                    this.player.play();
                } catch (error) {
                    console.log(error);
                };
            }
            // if (video) {
            //     this.player = flvjs.createPlayer({
            //         type: "flv",
            //         url: `/static/test.flv`
            //     });
            //     this.player.attachMediaElement(video);
            //     try {
            //         this.player.load();
            //         this.player.play();
            //     } catch (error) {
            //         console.log(error);
            //     };
            // }
        }
    },
    beforeDestroy () {
        this.player.destory();
    }
}
</script>
<style>
    .demo-video {
        max-width: 880px; 
        max-height: 660px;
    }
</style>