Java实现部标JTT1078实时音视频传输指令——视频流负载包（RTP）传输

一、说一说实现的思路1.接收平台方下发的0x9101命令（实时音视频传输请求）2.解析下发的0x9101命令，拿到音视频上传数据的服务器IP和端口号3.开始获取设备摄像头的每一帧视频数据，这里需要注意的是：视频数据支持的格式有：H.264，H.265，AVS，SVAC；详细的可以查看JTT1078协议的（表12）4.将每一帧的数据封装成（表19）音视频流及透传数据传输协议负载包格式...

Code-Porter

11890人浏览 · 2020-03-07 15:08:22

Code-Porter · 2020-03-07 15:08:22 发布

一、说一说实现的思路

1.接收平台方下发的0x9101命令（实时音视频传输请求）
2.解析下发的0x9101命令，拿到音视频上传数据的服务器IP和端口号
3.开始获取设备摄像头的每一帧视频数据，这里需要注意的是：视频数据支持的格式有：H.264，H.265，AVS，SVAC；详细的可以查看JTT1078协议的（表12）
4.将每一帧的数据封装成（表19）音视频流及透传数据传输协议负载包格式

二、解析平台下发的0x9101命令这里就不说了，拿到下发的数据在上传视频流的时候需要

在这里插入图片描述

解析到数据后就连接上服务器即可。

三、获取视频流数据并编码成H.264视频格式

我这里是在Android平台实现的可以看下我这篇文章Android采集摄像头的视频流数据并使用MediaCodec编码为H264格式

四、将获取到的H.264视频流的每一帧数据进行RTP包封装，来看下协议 5.5.3 ：

在这里插入图片描述

五、提取出一些重要的信息

表中定义的bit位按照大端模式填写：也就是将bit按字符串从左到右排列然后在转成byte
字段PT（负载类型，见表19）:这处是文档写错了，应该是见（表12）
字段数据类型：I/P/B帧的判断，这个就大家可以参考下这位博主的H264码流的I/P/B帧NALU判断
简单说下：一帧H264的视频流数据一般为0x00 0x00 0x00 0x01 或 0x00 0x00 0x01开头，所以0x01后面的这个字节就是NALU类型
数据体长度不超过950个byte：如果一帧数据大于了950byte就需要分包了

下面就来看代码的具体实现了


//实时视频数据包序号
private static int RTP_VIDEO_COUNT = 0;
//计算这一I帧距离上一I帧的间隔
private static long LAST_I_FRAME_TIME;
//计算这一帧与上一帧的间隔
private static long LAST_FRAME_TIME;

/**
 * 打包实时视频RTP包
 *
 * @param data       H.264一帧的视频数据
 * @param phone      SIM卡号
 * @param liveClient 与服务器的连接
 */
public static synchronized void videoLive(byte[] data, int channelNum, String phone, LiveClient liveClient) {
    List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();
    //每个包的大小
    double everyPkgSize = 950.d;
    int length = data.length;
    if (data.length > everyPkgSize) {
        //分包的总包数
        long totalPkg = Math.round(Math.ceil(length / everyPkgSize));
        for (int i = 1; i <= totalPkg; i++) {
            int end = (int) (i * everyPkgSize);
            if (end >= length) {
                end = length;
            }
            byte[] bytes = Arrays.copyOfRange(data, (int) ((i - 1) * everyPkgSize), end);
            dataList.add(bytes);
        }
    } else {
        dataList.add(data);
    }
    for (int i = 0; i < dataList.size(); i++) {
        byte[] pkgData = dataList.get(i);
        ByteBuf buffer = Unpooled.buffer();
        buffer.writeBytes(new byte[]{0x30, 0x31, 0x63, 0x64});
        //              V  P X  CC
        String vpxcc = "10 0 0 0001".replace(" ", "");
        buffer.writeByte(Integer.parseInt(vpxcc, 2));
        //            M    PT
        String mpt = "0 1100010".replace(" ", "");
        buffer.writeByte(Integer.parseInt(mpt, 2));
        //包序号
        buffer.writeBytes(ByteUtil.int2Word(RTP_VIDEO_COUNT));
        //SIM
        buffer.writeBytes(ByteUtil.string2Bcd(phone));
        //逻辑通道号
        buffer.writeByte(channelNum);
        String dataType = "";
        //取h264的第5个字节，即NALU类型
        byte NALU = data[4];
        if ((NALU & 0x1F) == 5) {
            //这是I帧
            dataType = "0000";
            LAST_I_FRAME_TIME = System.currentTimeMillis();
        } else {
            dataType = "0001";
        }
        //分包标记
        if (dataList.size() == 1) {
            //不分包
            dataType += "0000";
        } else if (i == 0) {
            //第一个包
            dataType += "0001";
        } else if (i == dataList.size() - 1) {
            //最后一个包
            dataType += "0010";
        } else {
            //中间包
            dataType += "0011";
        }
        //数据类型 分分包标记
        buffer.writeByte(Integer.parseInt(dataType, 2));
        //时间戳
        buffer.writeBytes(ByteUtil.long2Bytes(System.currentTimeMillis()));
        //Last I Frame Interval
        long difIFrame = System.currentTimeMillis() - LAST_I_FRAME_TIME;
        buffer.writeBytes(ByteUtil.int2Word(difIFrame));
        //Last Frame Interval
        long difFrame = System.currentTimeMillis() - LAST_FRAME_TIME;
        buffer.writeBytes(ByteUtil.int2Word(difFrame));
        //数据体长度
        buffer.writeBytes(ByteUtil.int2Word(pkgData.length));
        //数据体
        buffer.writeBytes(pkgData);
        
        //发送数据
        if (liveClient != null) {
            liveClient.sendData(ByteBufUtil.toArray(buffer));
        }
        
        RTP_VIDEO_COUNT++;
    }
    LAST_FRAME_TIME = System.currentTimeMillis();
}